ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການພິມ 3D ແລະຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນ

ເວລາປະກາດ: 18-12-2024

ການພິມ 3D, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າການຜະລິດເພີ່ມເຕີມ, ໄດ້ປະຕິວັດວິທີການທີ່ພວກເຮົາອອກແບບແລະຜະລິດຊິ້ນສ່ວນ. ຈາກ​ການ​ສ້າງ​ຕົວ​ແບບ​ຢ່າງ​ວ່ອງ​ໄວ​ໄປ​ຫາ​ພາກ​ສ່ວນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ທີ່​ມີ​ປະ​ໂຫຍດ​,ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ພິມ 3D​ໃນປັດຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ການບິນອະວະກາດ, ລົດຍົນ, ການດູແລສຸຂະພາບ, ແລະເຄື່ອງບໍລິໂພກ. ຫນຶ່ງໃນສິ່ງທ້າທາຍທີ່ສໍາຄັນໃນການພິມ 3D ແມ່ນການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນຜະລິດຕະພັນສຸດທ້າຍ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພາກສ່ວນທີ່ພິມ 3D ແມ່ນໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກປັດໃຈຕ່າງໆ, ລວມທັງຄວາມໄວການພິມ, ຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນ, ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະປະເພດວັດສະດຸ. ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຈະວິເຄາະປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງລະອຽດແລະຄົ້ນຫາວິທີການເພີ່ມປະສິດທິພາບທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຜະລິດຕະພັນພິມ 3D.

ປັດໃຈຫຼັກທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການພິມ 3D

1. ຄວາມໄວການພິມ

ຄວາມໄວທີ່ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິເຮັດວຽກມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພາກສ່ວນສຸດທ້າຍ. ຄວາມ​ໄວ​ການ​ພິມ​ທີ່​ສູງ​ຂຶ້ນ​ໂດຍ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ມີ​ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ຕ​່​ໍ​າ​ເນື່ອງ​ຈາກ​ວ່າ​ເຄື່ອງ​ພິມ​ຍ້າຍ​ໄວ​ເກີນ​ໄປ​ທີ່​ຈະ​ຝາກ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ທີ່​ຊັດ​ເຈນ​. ການຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອຢ່າງໄວວາຂອງວັດສະດຸສາມາດນໍາໄປສູ່ບັນຫາເຊັ່ນ: ການວາງຊັ້ນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ການຂັດຂືນແລະການສໍາເລັດຮູບຂອງພື້ນຜິວທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ.

ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ການພິມດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຊ້າລົງເຮັດໃຫ້ການວາງວັດສະດຸທີ່ຊັດເຈນກວ່າແລະການຍຶດຫມັ້ນຂອງຊັ້ນທີ່ດີກວ່າ, ເຊິ່ງສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ພາກສ່ວນທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມໄວການພິມຊ້າລົງສາມາດເພີ່ມເວລາການຜະລິດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບພາກສ່ວນຂະຫນາດໃຫຍ່. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະສ້າງຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງຄວາມໄວໃນການພິມແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. ການບໍລິການການພິມ 3D ຂັ້ນສູງມັກຈະໃຊ້ລະບົບຊອບແວເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມໄວການພິມສໍາລັບພາກສ່ວນສະເພາະ, ຮັບປະກັນວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຖືກຮັກສາໄວ້ໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຜະລິດ.

2. ຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນ

ຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ສຸດອັນຫນຶ່ງທີ່ມີອິດທິພົນຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາໂດຍລວມຂອງສ່ວນພິມ 3D. ໃນການພິມ 3D, ວັດຖຸຖືກສ້າງຂື້ນໂດຍຊັ້ນ, ແລະຄວາມຫນາຂອງແຕ່ລະຊັ້ນກໍານົດຄວາມລະອຽດຂອງຜະລິດຕະພັນສຸດທ້າຍ. ຊັ້ນບາງໆຊ່ວຍໃຫ້ມີການແຜ່ພັນແບບລະອຽດ ແລະຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ຊັ້ນທີ່ໜາກວ່າສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ພື້ນຜິວທີ່ຫຍາບກວ່າ ແລະຊັດເຈນກວ່າ.

ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນກົງໄປກົງມາ: ຊັ້ນບາງໆຊ່ວຍໃຫ້ມີລາຍລະອຽດທີ່ລະອຽດກວ່າ, ແຕ່ເວລາການພິມແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນ. ຕົວຢ່າງ, ການພິມສ່ວນທີ່ມີຊັ້ນ 0.1 ມມຈະໃຊ້ເວລາດົນກວ່າການພິມດ້ວຍຊັ້ນ 0.3 ມມ. ຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບເຄື່ອງພິມ 3D ແລະວັດສະດຸທີ່ໃຊ້. ບາງເຄື່ອງພິມ 3D ລະດັບສູງທີ່ໃຊ້ໃນການບໍລິການການພິມ 3D ແບບມືອາຊີບສາມາດບັນລຸຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນທີ່ດີຫຼາຍ, ລົງເຖິງ 20 microns, ຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນຜະລິດຕະພັນສຸດທ້າຍ.

ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນຄວນໄດ້ຮັບການດັດແປງໂດຍອີງໃສ່ຄວາມສັບສົນຂອງສ່ວນແລະລະດັບຂອງລາຍລະອຽດທີ່ຕ້ອງການ. ສໍາລັບພາກສ່ວນທີ່ມີລັກສະນະສະລັບສັບຊ້ອນ, ຊັ້ນລະອຽດແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ, ໃນຂະນະທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່, ລາຍລະອຽດຫນ້ອຍ, ຊັ້ນຫນາອາດຈະພຽງພໍ.

3d-ເຄື່ອງພິມ

3. ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ

ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງທີ່ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຊິ້ນສ່ວນທີ່ພິມ 3D. ເນື່ອງຈາກວັດສະດຸຖືກຄວາມຮ້ອນໃນລະຫວ່າງການພິມ, ມັນຂະຫຍາຍອອກ. ເມື່ອຄວາມເຢັນ, ວັດສະດຸຕົກລົງ. ນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ການ warping, ໂດຍສະເພາະໃນວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມ, ເຊັ່ນ ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) ແລະ nylon. Warping ສາມາດເຮັດໃຫ້ພາກສ່ວນຫົດຕົວຫຼືບິດເບືອນ, ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍລວມ.

ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ, ແພລະຕະຟອມການກໍ່ສ້າງຄວາມຮ້ອນແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນການພິມ 3D. ເວທີເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຮັກສາອຸນຫະພູມທີ່ສອດຄ່ອງຕະຫຼອດການກໍ່ສ້າງ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ວັດສະດຸເຢັນໄວເກີນໄປ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຫ້ອງການກໍ່ສ້າງທີ່ປິດລ້ອມສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມແລະຫຼຸດຜ່ອນການ warping.

ວັດສະດຸບາງຊະນິດ, ເຊັ່ນ PLA (Polylactic Acid), ມີອັດຕາການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ຕໍ່າກວ່າ ແລະມີຄວາມສ່ຽງໜ້ອຍທີ່ຈະເກີດການເໜັງຕີງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ ເຊິ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນສຳຄັນ.

4. ປະເພດວັດສະດຸ

ປະເພດຂອງວັດສະດຸທີ່ໃຊ້ໃນການພິມ 3D ມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການພິມ. ວັດສະດຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີຄຸນສົມບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຊັ່ນ: ຄວາມຫນືດ, ຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະພຶດຕິກໍາຄວາມຮ້ອນ, ທັງຫມົດສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການພິມຢ່າງຖືກຕ້ອງຂອງສ່ວນຫນຶ່ງ.

ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ ABS ເປັນວັດສະດຸທີ່ນິຍົມສໍາລັບການພິມ 3D ເນື່ອງຈາກຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມທົນທານຂອງມັນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ warping ແລະ cracking ເນື່ອງຈາກອັດຕາການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນສູງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, PLA ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍໃນລະຫວ່າງການພິມແລະຜະລິດ warping ຫນ້ອຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າສໍາລັບພາກສ່ວນທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ຢາງຢາງ, ນໍາໃຊ້ໃນການພິມ stereolithography (SLA) ແລະການປະມວນຜົນແສງດິຈິຕອນ (DLP) 3D, ສະເຫນີລາຍລະອຽດທີ່ດີຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມລະອຽດສູງ, ເຊັ່ນການອອກແບບເຄື່ອງປະດັບຫຼືຮູບແບບແຂ້ວ.

5. ການປັບທຽບເຄື່ອງພິມ ແລະການຕັ້ງຄ່າ

ການ​ປັບ​ທຽບ​ເຄື່ອງ​ພິມ 3 ມິ​ຕິ​ທີ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ແມ່ນ​ສໍາ​ຄັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ວ່າ​ການ​ພິມ​ແມ່ນ​ຖືກ​ຕ້ອງ​. ຖ້າເຄື່ອງພິມ extruder, ເວທີກໍ່ສ້າງ, ຫຼື nozzle ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ມັນສາມາດນໍາໄປສູ່ບັນຫາຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການວາງຊັ້ນທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ, ການຫລໍ່ລື່ນ, ຫຼື extrusion ເກີນ, ເຊິ່ງທັງຫມົດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການພິມ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ການຕັ້ງຄ່າເຄື່ອງພິມທີ່ຖືກຕ້ອງ, ລວມທັງອຸນຫະພູມ extruder, ອຸນຫະພູມຕຽງ, ແລະຄວາມໄວການພິມ, ຄວນເລືອກໂດຍອີງໃສ່ວັດສະດຸທີ່ໃຊ້. ການບໍລິການການພິມ 3D ຈໍານວນຫຼາຍສະເຫນີການຊ່ວຍເຫຼືອຈາກຜູ້ຊ່ຽວຊານເພື່ອປັບການຕັ້ງຄ່າເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ຮັບປະກັນວ່າລູກຄ້າໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງພວກເຂົາ.

ວິທີການເພີ່ມປະສິດທິພາບເຕັກໂນໂລຢີສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີກວ່າ

ເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຫຼຸດຜ່ອນທ່າແຮງຂອງຂໍ້ບົກພ່ອງ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຫຼາຍຄັ້ງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້.

1. ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຊອບແວ

ບໍລິການພິມ 3D ທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະໃຊ້ຊໍແວ slicing ຂັ້ນສູງທີ່ສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບເສັ້ນທາງການພິມແລະກົນລະຍຸດຊັ້ນຂໍ້ມູນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມສັບສົນຂອງຮູບແບບ. ຊອບແວນີ້ຮັບປະກັນວ່າວັດສະດຸຖືກຝາກໄວ້ໃນລັກສະນະທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດ. ຕົວຢ່າງ, ບາງໂຄງການ slicing ສາມາດປັບທິດທາງຊັ້ນໂດຍອີງໃສ່ເລຂາຄະນິດຂອງຕົວແບບ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບເວລາພິມໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ຊອບແວສາມາດຊົດເຊີຍບັນຫາທົ່ວໄປເຊັ່ນ: ການຫົດຕົວ, warping, ຫຼືການຂະຫຍາຍຕົວຂອງວັດສະດຸໃນລະຫວ່າງການພິມ, ໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ.

2. ເທກໂນໂລຍີ Dual-Extrusion

ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິບາງອັນມາພ້ອມກັບຄວາມສາມາດຂອງສອງ extrusion, ອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ສອງວັດສະດຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການພິມ. ນີ້ສາມາດເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ປະສົມປະສານວັດສະດຸທີ່ມີຄຸນສົມບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊັ່ນ: ການນໍາໃຊ້ວັດສະດຸສະຫນັບສະຫນູນທີ່ງ່າຍຕໍ່ການເອົາອອກແລະອຸປະກອນທີ່ທົນທານກວ່າສໍາລັບສ່ວນສຸດທ້າຍ. ເທກໂນໂລຍີນີ້ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອພິມຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີເລຂາຄະນິດທີ່ສັບສົນຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການວັດສະດຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງພາກສ່ວນ, ທັງຫມົດໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

3. ເຕັກນິກຫຼັງການປຸງແຕ່ງ

ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກການພິມ 3D ສໍາເລັດແລ້ວ, ມີເຕັກນິກການຫລັງການປຸງແຕ່ງຈໍານວນຫນຶ່ງທີ່ສາມາດປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງພາກສ່ວນສຸດທ້າຍ. ການຂັດ, ການຂັດ, ແລະການຂັດສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາວັດສະດຸທີ່ເກີນແລະປັບປຸງການສໍາເລັດຮູບຂອງສ່ວນ. ສໍາລັບບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ການປິ່ນປົວຄວາມຮ້ອນຫຼືຂະບວນການບັນເທົາຄວາມກົດດັນສາມາດໄດ້ຮັບການຈ້າງງານເພື່ອປັບປຸງຄຸນສົມບັດວັດສະດຸແລະຫຼຸດຜ່ອນໂອກາດຂອງການ warping ຫຼື deformation ຫຼັງຈາກພິມ.

4. ການເລືອກວັດສະດຸທີ່ເຫມາະສົມແລະເຄື່ອງພິມ

ການເລືອກອຸປະກອນທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຈຸດປະສົງແລະການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງພິມທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງແມ່ນພື້ນຖານສໍາລັບການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການພິມໂລຫະ 3D, ເຊັ່ນ Selective Laser Sintering (SLS) ຫຼື Selective Laser Melting (SLM), ອະນຸຍາດໃຫ້ສ້າງພາກສ່ວນທີ່ຖືກຕ້ອງແລະທົນທານສູງ, ແຕ່ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີອຸປະກອນພິເສດແລະຄວາມຊໍານານ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫນ້ອຍ, ເຄື່ອງພິມ FDM (Fused Deposition Modeling) ໂດຍໃຊ້ວັດສະດຸເຊັ່ນ PLA ຫຼື PETG ສາມາດພຽງພໍແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ.

ບໍລິການພິມ SLA 3d

ສະຫຼຸບ

ການພິມ 3 ມິຕິເປັນເທັກໂນໂລຍີທີ່ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ ແລະພັດທະນາໄດ້ສູງ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນແມ່ນມີອິດທິພົນຈາກປັດໃຈລວມລວມທັງຄວາມໄວການພິມ, ຄວາມຫນາຂອງຊັ້ນ, ຄຸນສົມບັດວັດສະດຸ, ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະການປັບຕົວພິມ. ໂດຍການຄຸ້ມຄອງຕົວແປເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງລະມັດລະວັງແລະນໍາໃຊ້ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຫຼ້າສຸດ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດຜະລິດຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ຫລາກຫລາຍ. ບໍ່ວ່າຈະຜ່ານການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຊອບແວ, ລະບົບ dual-extrusion, ຫຼືເຕັກນິກການຫລັງການປຸງແຕ່ງແບບພິເສດ, ມີຫຼາຍວິທີທີ່ຈະເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ.ຜະລິດຕະພັນພິມ 3D. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ພວກເຮົາສາມາດຄາດຫວັງວ່າຄວາມແມ່ນຍໍາແລະປະສິດທິພາບຫຼາຍກວ່າເກົ່າໃນການພິມ 3D, ເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄຸນນະພາບສູງ, ການອອກແບບທີ່ສັບສົນ.


  • ທີ່ຜ່ານມາ:
  • ຕໍ່ໄປ: